Electrical Engineering: M2 P5K1

Tugas Pendahuluan 2 Modul 2
(Percobaan 5 Kondisi 1)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Membuat rangkaian sesuai gambar di wokwi.
2. Tulis program untuk Raspberry Pi Pico.
3. Jalankan sistem.
4. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2. Servo

3. Buzzer

4. DHT22

5. Potensiometer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Percobaan kelima ini menggunakan Raspberry Pi Pico sebagai pengendali utama yang terhubung dengan berbagai komponen, yaitu sensor suhu dan kelembapan DHT22, potensiometer, servo motor, dan buzzer. Potensiometer berfungsi sebagai input analog untuk mengontrol arah putaran servo motor—semakin diputar searah jarum jam, nilai ADC akan meningkat, dan Raspberry Pi Pico akan menghasilkan sinyal PWM yang membuat servo berputar mengikuti arah dan sudut yang sesuai. Sensor DHT22 digunakan untuk membaca suhu dan kelembapan di lingkungan sekitar. Data dari sensor ini kemudian diolah oleh Raspberry Pi Pico; buzzer akan berbunyi jika suhu turun di bawah 35°C atau kelembapan melebihi 50%. Masing-masing kondisi menghasilkan suara buzzer yang berbeda (misalnya dalam hal frekuensi atau pola bunyi), sehingga pengguna dapat mengidentifikasi situasi hanya melalui suara. Sistem ini mengintegrasikan kontrol motor, pembacaan sensor digital, input analog, serta output suara dalam satu rangkaian monitoring berbasis mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, ADC, PWM
import time
import dht

# Inisialisasi potensiometer pada GPIO 26 (ADC0)
pot = ADC(26)

# Inisialisasi motor servo pada GPIO 15 (PWM)
servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50)  # Frekuensi PWM untuk servo

# Inisialisasi sensor DHT22 pada GPIO 16
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# Inisialisasi buzzer sebagai PWM pada GPIO 14
buzzer = PWM(Pin(14))
buzzer.duty_u16(0)  # Tidak ada suara saat awal

# Fungsi mapping nilai
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Fungsi untuk membunyikan buzzer dengan nada tertentu
def play_buzzer_note(frequency, duration_ms):
    buzzer.freq(frequency)
    buzzer.duty_u16(32768)  # Volume setengah
    time.sleep_ms(duration_ms)
    buzzer.duty_u16(0)
    time.sleep_ms(50)  # Jeda antar nada

# Fungsi melodi untuk suhu tinggi
def play_high_temp_melody():
    play_buzzer_note(880, 200)   # A5
    play_buzzer_note(988, 200)   # B5
    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6

# Fungsi melodi untuk kelembapan tinggi
def play_high_humidity_melody():
    play_buzzer_note(659, 200)   # E5
    play_buzzer_note(698, 200)   # F5
    play_buzzer_note(784, 200)   # G5

# Fungsi melodi kombinasi suhu dan kelembapan tinggi
def play_combined_alert_melody():
    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6
    play_buzzer_note(1175, 200)  # D6
    play_buzzer_note(1319, 200)  # E6

# Loop utama
while True:
    # Baca potensiometer
    pot_value = pot.read_u16()
    servo_angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)
    servo_duty = map_value(servo_angle, 0, 180, 1638, 8192)
    servo.duty_u16(servo_duty)

    # Baca suhu dan kelembapan dari DHT22
    try:
        dht_sensor.measure()
        temperature = dht_sensor.temperature()
        humidity = dht_sensor.humidity()

        print(f"Suhu: {temperature}°C | Kelembapan: {humidity:.1f}%")

        # Cek kondisi dan mainkan melodi sesuai kondisi
        if temperature < 35 and humidity > 50:
            print("🔥💧 Buzzer ON: Suhu & Kelembapan tinggi!")
            play_combined_alert_melody()
        elif temperature < 35:
            print("🔥 Buzzer ON: Suhu tinggi!")
            play_high_temp_melody()
        elif humidity > 50:
            print("💧 Buzzer ON: Kelembapan tinggi!")
            play_high_humidity_melody()
        else:
            buzzer.duty_u16(0)  # Matikan suara jika normal

    except OSError:
        print("⚠️ Gagal membaca sensor DHT22.")

    time.sleep(0.5)

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 5 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu < 35°C buzzer berbunyi, jika kelembapan >50% buzzer berbunyi, jika kedua kondisi tadi memnuhi buzzer jugaberbunyi. Dimana masing masing keadaan tadi memiliki bunyi yang berbeda

Electrical Engineering

M2 P5K1

Tidak ada komentar:

Posting Komentar